Description du livre
Dans ce travail, les développements récents et exceptionnels dans diverses disciplines, telles que la dynamique structurelle, la mécanique multiphysique, les mathématiques computationnelles, la théorie du contrôle, la biomécanique et l'informatique, sont fusionnés afin de fournir aux universitaires et aux professionnels des méthodes et outils pour le prototypage virtuel des systèmes mécaniques complexes. Chaque chapitre de l'ouvrage représente une contribution importante à la dynamique multicorps, une discipline qui joue un rôle central dans la modélisation, l'analyse, la simulation et l'optimisation des systèmes mécaniques dans des domaines variés et pour des applications très diverses.