Description du livre
Ce livre est la deuxième édition de Soft Actuators, initialement publié en 2014, avec 12 chapitres ajoutés à la première édition. Le sujet de cette nouvelle édition est la recherche et le développement d'actuateurs logiciels, couvrant l'étude interdisciplinaire de la science des matériaux, de la mécanique, de l'électronique, de la robotique et des sciences biologiques. Le livre inclut la recherche contemporaine d'actionneurs basés sur les biomatériaux pour leur potentiel dans la future technologie des muscles artificiels. Les lecteurs trouveront des informations détaillées et utiles sur les matériaux, les méthodes de synthèse, la fabrication et les mesures pour étudier les actionneurs souples. De plus, les thèmes des matériaux, de la modélisation et des applications ne favorisent pas seulement la poursuite de la recherche et du développement d'actionneurs souples, mais apportent également des avantages pour l'utilisation et l'industrialisation. Ce volume utilise généreusement des figures en couleur, des diagrammes et des photographies qui fournissent des descriptions faciles à comprendre des mécanismes, des appareils et des mouvements des actionneurs souples. De plus, dans cette deuxième édition, les chapitres sur la modélisation, la conception des matériaux et la conception des appareils ont été élargis et rendus plus faciles à comprendre, ce qui sera utile pour les applications pratiques des actionneurs souples. Les lecteurs de ce travail peuvent acquérir les dernières technologies et informations sur la science fondamentale et les applications pratiques des actionneurs souples, légers et silencieux, qui diffèrent des moteurs mécaniques conventionnels et des moteurs électriques. Cette nouvelle édition de Soft Actuators inspirera les lecteurs avec de nouvelles idées et encouragera leur recherche et développement, ouvrant ainsi un nouveau champ d'applications pour l'utilisation et l'industrialisation d'actionneurs souples.