Description du livre
Un système à grande échelle est composé de plusieurs sous-systèmes interconnectés. Pour un tel système, il est souvent souhaitable d'avoir une certaine forme de décentralisation dans la structure de contrôle, car il n'est généralement pas réaliste de supposer que toutes les mesures de sortie peuvent être transmises à chaque poste de contrôle local. Des problèmes de ce type peuvent apparaître dans les systèmes électriques, les réseaux de communication, les grandes structures spatiales, les systèmes robotiques, les systèmes économiques et les réseaux de circulation, pour n'en citer que quelques-uns. Les systèmes de contrôle à grande échelle typiques ont plusieurs stations de contrôle locales qui n'observent que les sorties locales et ne contrôlent que les entrées locales. Tous les régulateurs sont cependant impliqués dans le fonctionnement de contrôle de l'ensemble du système. Ce livre met l'accent sur le contrôle efficace des systèmes interconnectés et présente des techniques d'analyse de systèmes et de synthèse de contrôleurs à l'aide d'une variété de méthodes. Une étude systématique des systèmes à entrées et sorties multiples est effectuée et des exemples illustratifs sont donnés pour clarifier les idées.