Description du livre
Ce livre couvre un large éventail de sujets liés à l'interaction homme-robot, tant physique que cognitive, y compris les théories, les méthodologies, les technologies et les études empiriques et expérimentales.
L'International Workshop on Human-Friendly Robotics (HFR) est une réunion annuelle qui rassemble des scientifiques universitaires, des chercheurs et des universitaires pour présenter leurs dernières découvertes originales sur tous les aspects concernant l'introduction des robots dans la vie quotidienne. Le besoin croissant d'automatiser les tâches quotidiennes, combiné aux nouvelles technologies robotiques, est à l'origine du développement de robots respectueux de l'homme, c'est-à-dire de machines sûres et fiables qui fonctionnent à proximité des humains ou interagissent directement avec eux dans un large éventail de contextes. Le passage technologique des robots industriels classiques, qui sont gardés en sécurité à l'écart des humains dans des cages, aux robots utilisés en étroite collaboration avec les humains, est confronté à des défis majeurs qui doivent être surmontés. L'objectif de l'atelier était de stimuler la discussion et d'échanger des connaissances sur la conception, le contrôle, la sécurité et les questions éthiques concernant l'introduction des robots dans la vie quotidienne. La 12ème édition a été organisée par l'Université de Modène et Reggio Emilia et s'est déroulée à Reggio Emilia, en Italie.