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Linear Algebra Based Controllers

Design and Applications

, ,

Éditeur :

Springer

Paru le : 2020-06-01

This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing w...
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Description du livre



This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and outlines the steps to implement such controllers. In this book, the authors  present an approach of the trajectory tracking problem in systems with dead time and in the presence of additive uncertainties and environmental disturbances. Examples of applications of LABC to systems in real operating conditions (mobile robots, marine vessels, quadrotor and pvtol aircraft, chemical reactors and First Order Plus Dead Time systems) illustrate the controller design in such a way that the reader attains an understanding of LABC.

À propos

Auteur
Pedro Albertos , Gustavo Scaglia , Mario Emanuel Serrano
Éditeur
Springer
Collection
n.c
Parution
2020-06-01
Pages
147 pages
EAN papier
9783030428174
Dr. Ing. Gustavo Juan Eduardo Scaglia is Investigador INDEPENDIENTE – CONICET and Profesor Titular at the Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería, Instituto de Ingeniería Química at San Juan, Argentina; Dr. Ing. Mario Emanuel Serrano is Investigador ADJUNTO – CONICET and Profesor Adjunto at the Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería, Instituto de Ingeniería Química at San Juan, Argentina and  Dr. Pedro Albertos is Emeritus Profesor Universitat Politècnica de València, Depto. Ingeniería de Sistemas y Automática, Valencia, Spain.

Caractéristiques détaillées - droits

EAN PDF
9783030428181
Prix
94,94 €
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
14
Taille du fichier
7117 Ko
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EAN EPUB
9783030428181
Prix
94,94 €
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
14
Taille du fichier
13916 Ko
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