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Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregler für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen

Éditeur :

Springer Vieweg

Paru le : 2023-11-29

Im Rahmen dieses Buchs wird eine neue optimierungsbasierte Reglerentwurfsmethode für Systeme mit Stellgrößen- sowie Stellratenbeschränkungen entwickelt. Als Optimierungsaufgaben werden beispielsweise die schnelle Regelung, die Maximierung des Stabilitätsbereiches oder die Reduktion von Oszillationen...
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Im Rahmen dieses Buchs wird eine neue optimierungsbasierte Reglerentwurfsmethode für Systeme mit Stellgrößen- sowie Stellratenbeschränkungen entwickelt. Als Optimierungsaufgaben werden beispielsweise die schnelle Regelung, die Maximierung des Stabilitätsbereiches oder die Reduktion von Oszillationen behandelt. Neben den optimierten Regelparametern liefert die Methodik einen Stabilitätsbeweis für den geschlossenen Regelkreis unter Berücksichtigung der Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen. Dazu werden basierend auf der Stabilitätstheorie von Ljapunow lineare Matrixungleichungen formuliert, welche durch eine iterative Vorgehensweise gelöst werden. Dies verringert die Konservativität der Ergebnisse bezüglich bestehender Verfahren und führt zur Einhaltung verschärfter Gütekriterien. Zudem entsteht durch die neue Methode ein Rahmenwerk für den generischen Entwurf verschiedener praxisrelevanter Reglerstrukturen. Unter anderem können dadurch sowohl beobachterbasierte Zustandsrückführungen und PID-Regler als auch Anti-Windup-Strukturen parametriert werden.

À propos

Auteur
Sabine Lerch
Éditeur
Springer Vieweg
Collection
n.c
Parution
2023-11-29
Pages
137 pages
EAN papier
9783658430603

Auteur(s) du livre


Defaut-Illustration Sabine Lerch
 Sabine Lerch promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Ihre Forschungsgebiete umfassen die Entwicklung von modellbasierten Reglerentwurfsmethoden mittels linearen Matrixungleichungen sowie die Stabilitätsanalyse von zeitdiskreten Mehrgrößensystemen mit Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.

Caractéristiques détaillées - droits

EAN PDF
9783658430610
Prix
59,15 €
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
13
Taille du fichier
2396 Ko
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EAN EPUB
9783658430610
Prix
59,15 €
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
13
Taille du fichier
11786 Ko
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