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Représentation des déplacements des robots

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Éditeur :

Hermés science

Collection : Systèmes d'information

Paru le : 1996-11-15

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi ...
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Description du livre

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie actuelle des ordinateurs. L'ouvrage passe en revue les nombreuses formalisations proposées dans la littérature afin de les comparer au plan de l'efficacité calculatoire. Un nouveau formalisme est proposé qui tend à réunir les qualités de simplicité et d'efficacité.

À propos

Auteur
GOGU
Éditeur
Hermés science
Collection
Systèmes d'information
Parution
1996-11-15
Pages
192 pages
EAN papier
9782866015725

Auteur(s) du livre


Defaut-Illustration GOGU

Caractéristiques détaillées - droits

EAN PDF SANS DRM
9782746233874
Prix
42,20 €
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