Description du livre
Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires et Commande des systèmes
linéaires se réfèrent à la théorie des systèmes automatisés dits à état
continu, c'est-à-dire dont les entrées, sorties et variables internes
(températures, vitesses, tensions) peuvent varier de façon continue par
opposition aux automatismes à état discrets, dont les variables sont
souvent des combinaisons de grandeurs binaires (ouvert/fermé,
présent/absent, etc.). L'automatique des systèmes linéaires apparaît comme
une théorie fondamentale, féconde et indispensable, et les problèmes
associés à la commande en boucle fermée en constituent l'essentiel.
L'Analyse des systèmes linéaires présente les complexités des signaux et
systèmes linéaires analysés dans l'optique de leur commande. Les
représentations entrée-sortie (dont les représentations fréquentielles
constituent le prototype), et les représentations d'état constituent les
deux premiers axes d'analyse. L'étude des systèmes à temps discrets (ou
perçus comme tels à travers les systèmes de commande numérique) conduit à
un approfondissement de leurs propriétés structurelles. Après l'analyse
des modèles déterministes et statistiques des signaux, une place est faite
aux outils théoriques fondamentaux : la stabilisation et l'estimation
d'état. Les éléments de modélisation qui s'articulent sur la théorie des
systèmes précèdent les techniques de simulation élaborées. Enfin, les
outils indispensables à l'automaticien, tels que la simulation des
équations différentielles et la mise en oeuvre des lois de commande
continues par calculateur numérique sont examinés. La résolution des
équations différentielles non linéaires n'est pas ignorée et la validation
des lois de commande issues de modèles de conception linéaires ne dispense
pas de les valider par simulation sur les modèles plus réalistes.