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Représentation du mouvement des corps solides

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Paru le : 1996-03-15

Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations différentes de mêmes réalités. Ce livre est divisé en deux parties. ...
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Description du livre

Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations différentes de mêmes réalités. Ce livre est divisé en deux parties. La première a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux les approches de modèles de mécanismes de robots proposés dans la littérature.

À propos

Auteur
GOGU
Éditeur
Hermés science
Collection
Mathématiques pour la robotique
Parution
1996-03-15
Pages
184 pages
EAN papier
9782866015312

Auteur(s) du livre


Defaut-Illustration GOGU

Caractéristiques détaillées - droits

EAN PDF SANS DRM
9782746234208
Prix
44,31 €
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