| |
Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.
Editeur :
Hermés science
Parution :
1998-05-04
Collection :
Robotique
PDF sans DRM
|
Cet ouvrage propose de considérer le signal numérique et son traitement numérique comme un ensemble cohérent indépendant de l'analyse du signal continu. Ce point de vue a l'avantage pédagogique de la simplicité de l'approche. De nombreux exemples sont utilisés pour...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1998-04-15
Collection :
Traitement du signal
PDF sans DRM
|
Le module d'enseignement EEA qui fait l'objet de cet ouvrage comporte une partie cours, une partie travaux dirigés et une partie travaux pratiques. Il fournit les éléments de base théoriques et appliqués de l'identification des systèmes.
Editeur :
Hermés science
Parution :
1998-04-15
Collection :
Pédagogique d'automatique
PDF sans DRM
|
La conception technologique analyse les relations entre les systèmes, l'organisation industrielle et la conception. Il met en avant le fait que les techniques sont toujours inscrites dans une société donnée dont elles subissent les contraintes. Après avoir montré...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1998-04-15
PDF sans DRM
|
Le but du prototypage rapide est la fabrication d'un objet (pièce ou outillage) dans un délai très court, à moindre coût et avec le minimum d'étapes intermédiaires dans le processus de réalisation. Cet ouvrage présente l'état de l'art du prototypage rapide, domaine...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1998-04-15
PDF sans DRM
|
Les surfaces complexes fournit des formules et des tableaux de valeurs directement utilisables. Il alterne les rappels théoriques avec la description des différentes étapes nécessaires à la mise en oeuvre d'une méthode, et les applications détaillées et illustrées pour...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1998-04-15
PDF sans DRM
|
Cette introduction aux transformées en ondelettes discrètes doit permettre au lecteur d'aborder concrètement l'analyse des signaux numériques monodimensionnels ou multidimensionnels. On y trouve tous les éléments concernant les bases d'ondelettes les plus utilisées et...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1998-04-15
Collection :
Traitement du signal
PDF sans DRM
|
Riche en mutations socioéconomiques et technologiques, la période actuelle laisse entrevoir une véritable explosion de la 'galaxie emballage', confrontant les industriels à de nouvelles contraintes d'adaptations. L'industrie agroalimentaire est particulièrement...
Editeur :
Tec & Doc
Parution :
1998-04-15
Collection :
Sciences et techniques agroalimentaires
PDF sans DRM
|
Méthodes à Haute Résolution en Traitement d'Antenne et en Analyse Spectrale traite les problèmes de localisation de sources émettant de l'énergie dans un milieu de propagation à partir d'observations mesurées sur un réseau de capteurs et les problèmes de détection et...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1998-02-17
PDF sans DRM
|
|
|
Etat et structure. Modélisation. Espace paramétrique. Prétraitement. Estimation. Méthode du modèle. Identification globale. Minimisation de la distance de structure. Optimisation des protocoles. Exemples.
Editeur :
Hermés science
Parution :
1998-02-17
Collection :
Automatique
PDF sans DRM
|
Pollution des sols et risque écotoxique. Définitions, concepts et modèles généraux de l'évaluation du risque. Définitions. Concepts généraux. Les modèles conceptuels généraux. Caractérisation de l'exposition. Introduction. Caractérisation de l'environnement et des...
Editeur :
Tec & Doc
Parution :
1998-01-15
PDF sans DRM
|
Nombre de laboratoires français dans le domaine des composites portent leurs efforts sur les aspects probabilistes et ont obtenus des résultats particulièrement significatifs comme le montre la diversité des matériaux industriels traités dans ce recueil.
Editeur :
Hermés science
Parution :
1998
PDF
|
Ce numéro thématique de la revue L'Objet est consacré à la métrologie, c'est-à-dire aux techniques permettant de vérifier de façon mathématique des propriétés sur un logiciel telles que sa propension à contenir des erreurs, sa maintenabilité ou son évolutivité.
Editeur :
Hermés science
Parution :
1998
PDF
|
Le développement de méthodes pour évaluer la sûreté de fonctionnement tout au long de la vie d'un ouvrage constitue aujourd'hui un des enjeux de recherche majeurs en Génie Civil. La protection de l'environnement est un souci permanent qui débouche vers de nouvelles...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1997-11-15
Collection :
Géomatériaux, environnement, ouvrages
PDF sans DRM
|
Par l'utilisation rationnelle des données modernes du mécanisme réactionnel, associées aux données classiques d'oxydo-réduction, cet ouvrage offre un ensemble cohérent de réactions utiles en synthèse organique, où les principes théoriques sont illustrés d'exemples.
Editeur :
Hermann
Parution :
1997-10-21
Collection :
Méthodes
PDF, ePub
|
Ce livre, à l'usage des futurs biologistes, met l'accent sur quelques notions indispensables à la compréhension de l'architecture moléculaire et de la réactivité des biomolécules.
Editeur :
Hermann
Parution :
1997-10-21
Collection :
Enseignement des sciences
PDF, ePub
|
Cet ouvrage aborde la structure de la matière et l'aspect cinétique de la réactivité. Destiné aux étudiants de première année des Universités, comme introduction à la chimie-physique, il comporte : une étude de la structure électronique des atomes et des molécules...
Editeur :
Hermann
Parution :
1997-10-21
Collection :
Méthodes
PDF, ePub
|
Au sommaire : biochimie structurale, bioénergétique et enzymologie, biochimie métabolique, biologie moléculaire.
Editeur :
Hermann
Parution :
1997-10-21
Collection :
Hermann Chimie
PDF, ePub
|
Structure et cinématique des mécanismes est consacré aux méthodes et aux principes généraux d'étude des mécanismes. Il présente des approches systématisées pour la projection des mécanismes à partir de conditions données. Il étudie la mobilité des mécanismes et les...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1997-10-15
Collection :
Etude des mécanismes et des machines
PDF sans DRM
|