Télécharger le livre :  Robotique mobile : la planification de trajectoire
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L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une...

Editeur : Hermés science
Parution : 1996-09-01
Collection : Robotique
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49,99