Bob Maloubier a été, pendant la Seconde Guerre mondiale, un agent secret du Special Operations Executive (SOE). Après la guerre, en tant qu'officier de renseignement du SDECE (actuelle DGSE), il participa à la création des premières unités de nageurs de combat et travailla en Afrique.
Il a écrit de nombreux livres aussi bien autobiographiques qu'historiques (dont Les Secrets du Jour J en 2014).