Joël Cimarrón naît en 1974 à Paris, et grandit en Martinique, chez sa grand-mère, où il s'abreuve de contes créoles. Après un bac en électronique, il devient réparateur de télé. À 25 ans, il rejoint Lyon pour suivre des études en cinéma d'animation à l'école Emile Cohl. Par la suite, il développe des projets de court-métrage pour la télévision et le cinéma. En 2007, il part à Dakar dans les studios Pictoon pour la production de son premier court-métrage. De retour en France, il crée les éditions Karibencyla à Perpignan, qui propose des livres pour la jeunesse revisitant les contes des cultures du monde.