Kanshu Sunadomari (1923-2010) débuta la pratique de l'Aikido alors qu'il était adolescent. Il fut uchideshi (élève interne) et otomo (accompagnateur au service) de Morihei Ueshiba.
Il ouvre le dojo Manseikan à Kumamoto (Kyushu-Japon) en janvier 1954 et répand son enseignement dans une grande partie du Kyushu à Fukuoka, Kagoshima, Nagasaki et Miyasaki. Il formera plus de 3000 ceintures noires et recevra le 9eme dan en 1961 à l'âge de 38 ans.