Fils de Jean Rochefort et Nicole Garcia, Pierre est un enfant de la balle qui marche dans les pas de ses parents. Il fait ses débuts au cinéma dans deux films remarqués par la critique Les Adieux à la reine de Benoît Jacquot et 38 témoins de Lucas Belvaux. Il est nommé pour le César du meilleur espoir masculin en 2015 pour son rôle dans Un beau dimanche et tient le premier rôle du film Nos Futurs aux côtés de Pio Marmaï. Il fait également des apparitions dans des séries télé comme Le bureau des légendes, Les revenants ou plus récemment HPI.