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Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé...

Editeur : Hermés science
Parution : 1992-09-15
Collection : Traité des nouvelles technologies
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