Robert Falconer est chercheur, thérapeute, écrivain et conférencier. Robert Falconer est surtout connu pour son engagement de longue date dans la thérapie du Système Familial Intérieur (IFS) en tant que praticien, enseignant et écrivain. Pendant la majeure partie de sa carrière, il s’est concentré sur la guérison des abus sexuels subis pendant l’enfance et d’autres traumatismes majeurs. Il s’attache aujourd’hui à placer l’IFS dans un contexte multiculturel et historique et à travailler avec « ces autres qui sont en nous » — ce que nous trouvons dans notre esprit et qui ne fait pas partie de nos systèmes, ce que l’on appelle les fardeaux non attachés et les guides en IFS. Bob en est venu à reconnaître et à apprécier que la façon dont nous nous concevons et les limites de notre esprit sont d’une importance vitale, non seulement en tant que cause substantielle de la souffrance personnelle, mais aussi en tant que facteur sous-jacent de bon nombre de nos problèmes sociaux modernes. Son livre « The others Within Us: Internal Family Systems, Porous Mind, and Spirit Possession », sorti en avril 2023, est publié en français par Les Éditions du A en décembre 2025, sous le titre « Ces autres en nous ».