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Introduction to Robotics

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Paru le : 2013-02-26

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot mode...
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Description du livre

This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

À propos

Auteur
Tadej Bajd , Matjaž Mihelj , Marko Munih
Éditeur
Springer
Collection
SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
Parution
2013-02-26
Pages
83 pages
EAN papier
9789400761001

Caractéristiques détaillées - droits

EAN EPUB
9789400761018
Prix
52,74 €
Nombre pages copiables
0
Nombre pages imprimables
8
Taille du fichier
1249 Ko
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