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Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1992-09-15
Collection :
Traité des nouvelles technologies
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Peu d'ouvrages français traitent aussi efficacement des réseaux de file d'attente. Graphes, simulation, L-matrices resitue le problème dans l'horizon des recherches les plus récentes en simulation informatique. Tout simulateur est markovien : à partir de cette...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1992-08-15
Collection :
Traité des nouvelles technologies
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Produits sucrants et consommation. La physiologie de la perception du goût sucré et la relation entre les structures moléculaires et le goût. Le goût pour le sucré et la régulation nutritionnelle. Voies métaboliques et intérêt nutritionnel des sucres et produits...
Editeur :
Tec & Doc
Parution :
1992-07-15
Collection :
Sciences et techniques agroalimentaires
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Présentation du collage. Rappels sur les matériaux polymériques. Théorie de l'adhésion.Présentation pratique d'un adhésif.Présentation des adhésifs. Calcul et optimisation des assemblages. Les traitements de surface. Mise en oeuvre du collage. Contrôles et essais....
Editeur :
Tec & Doc
Parution :
1992-06-15
PDF sans DRM
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Produire pour quelle consommation et dans quel contexte. Éléments déterminant un système de production. Que peuvent apporter les techniques au système de production ovin ? Contrôle et amélioration de l'efficacité du système d'élevage. Étude de quelques systèmes.
Editeur :
Tec & Doc
Parution :
1992-06-15
Collection :
Agriculture d'Aujourd'hui
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Introduction. Historique. La première étape : la bombe calorimétrique. Bases théoriques de la calorimétrie indirecte. Oxydation des nutriments et des excrétions. Calculs de la calorimétrie indirecte. Limites et hypothèses. Les différents analyseurs de gaz. Mesures de...
Editeur :
Tec & Doc / EM Inter
Parution :
1992-06-15
PDF sans DRM
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L'essentiel des contributions au colloque international organisé à Paris en 1989 sur les développements les plus récents des manipulations génétiques, du projet de séquençage du génome humain et des biotechnologies. En annexe : un panorama des avis du Comité national...
Editeur :
Odile Jacob
Parution :
1992-06-01
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Méthodes chimiques.Méthodes physiques.Méthodes instrumentales chromatographiques. Méthodes instrumentales spectrométriques.Méthodes instrumentales électrochimiques.Méthodes biologiques. L'analyse des matières premières. L'analyse des formes pharmaceutiques. L'analyse...
Editeur :
Tec & Doc / EM Inter
Parution :
1992-05-15
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Dans cet ouvrage, les auteurs présentent la technique utilisée pour
obtenir les empreintes génétiques, puis illustrent et commentent l'analyse
comparative de ces données par de nombreux exemples. Les notions de
génétique moléculaire et les implications...
Editeur :
Tec & Doc / EM Inter
Parution :
1992-05-15
Collection :
Génie génétique G2
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Nature, origine et propriétés des aromates bruts. Utilisation des extraits d'épices et d'aromates dans les produits alimentaires, pharmaceutiques et les produits de la parfumerie. Préparation des épices et aromates. L'extraction des épices et herbes aromatiques et les...
Editeur :
Tec & Doc
Parution :
1992-05-15
Collection :
Sciences et techniques agroalimentaires
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D'où nous vient cette petite habitude qui parfois ne nous lâchera que sur un lit d'hôpital ? De la nicotine, qui serait une drogue ? D'une pulsion suicidaire à doses homéopathiques ? Ou tout simplement de l'imitation des autres fumeurs ? Ce livre offre à chacun de nous...
Editeur :
Odile Jacob
Parution :
1992-05-01
ePub, PDF sans DRM
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L'ouvrage présente de façon claire et concise les multiples aspects de l'habitat traditionnel au Niger. La connaissance approfondie qu'ont les auteurs du pays, fait de ce livre un outil de travail précieux pour tous ceux qui ont à intervenir, de près ou de loin, dans le...
Editeur :
Editions Créer
Parution :
1992-05-01
Collection :
Architecture
PDF
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Fruit de la longue expérience des auteurs, cet ouvrage fait volontairement appel plus à l'intuition et au raisonnement physique qu'à de longs développements mathématiques. Les approximations sont la règle. Les concepteurs et utilisateurs concernés par les dispositifs...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1992-04-15
PDF sans DRM
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Les agriculteurs constituent-ils au sein du corps électoral un ensemble susceptible de faire et de défaire des majorités? Est-il exact que leur poids est déterminant dans près d'un cinquième des circonscriptions législatives? Le vote agricole correspond-il au seul...
Editeur :
Editions L'Harmattan
Parution :
1992-04-01
PDF
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L’hydraulique torrentielle occupe une place intermédiaire entre l’hydraulique fluviale classique et la mécanique des sols et des roches (les mouvements de terrain) ; elle utilise des concepts usuels en hydraulique fluviale, parfois pour s’en éloigner. Publié en...
Editeur :
QUAE
Parution :
1992-04-01
epub sans DRM
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L’exploration et l’exploitation des grands fonds marins comptent à peine deux siècles, et les premières incursions humaines en profondeur datent seulement des années 1930. Pourtant, depuis, quelle épopée ! Quelle infinie source de connaissance pour ceux qui se risquent...
Editeur :
Odile Jacob
Parution :
1992-04-01
ePub, PDF sans DRM
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Par un des plus grands spécialiste de neurobiologie du rêve et du sommeil, un roman à la manière du XVIIIe siècle qui mêle fiction et science, méditation et érudition. Michel Jouvet suit à la trace Hughes la Scève, brillant esprit et libertin, « précurseur oublié » de...
Editeur :
Odile Jacob
Parution :
1992-02-01
ePub, PDF sans DRM
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Pourquoi rêvons-nous ? Pourquoi, entre la veille et le sommeil, cet autre versant de l'esprit, cette nuit pleine d'éclats et de songes ? Michel Jouvet livre pour la première fois les aspects essentiels de ses théories, de ses recherches, de ses expériences sur la...
Editeur :
Odile Jacob
Parution :
1992-02-01
ePub, PDF sans DRM
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