Ebooks d'Etienne Dombre en PDF et EPUB

4 Livre(s)
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Analyse et modélisation des robots manipulateurs
Etienne Dombre
Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles...

Editeur : Hermés science
Parution : 2001-10-15
Collection : Traité IC2 - Série Systèmes automatisés
PDF sans DRM

92,99 €
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Les robots d'assemblage
Etienne Dombre
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Editeur : Hermés science
Parution : 1986-05-15

PDF sans DRM

52,75 €
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Intracorporeal Robotics
Nicolas Andreff , Etienne Dombre , Michael Gauthier
A promising long-term evolution of surgery relies on intracorporeal microrobotics. This book reviews the physical and methodological principles, and the scientific challenges to be tackled to design and control such robots. Three orders of magnitude will be considered,...

Editeur : Wiley-ISTE
Parution : 2014-03-06

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163,47 €
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Robot Manipulators
Etienne Dombre , Wisama Khalil
This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the...

Editeur : Wiley-ISTE
Parution : 2013-03-01

PDF, ePub

312,23 €