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Machines à commande numérique montre que les concepts mécaniques de la robotique et ceux des langages informatiques structurés peuvent éclairer d'un jour nouveau la façon de comprendre et de mettre en oeuvre les machines-outils à commande numérique. Les premiers...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1997-04-15
PDF sans DRM
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Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, et possédant des caractéristiques particulièrement...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1997-02-15
Collection :
Robotique
PDF sans DRM
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Les micro-contrôleurs sont désormais l'une des pièces maîtresse des équipements industriels et des systèmes domestiques (automobile, automatismes industriels, télécommunication etc.). L'électronique, l'électro-technique, les automatismes, la régulation sont les domaines...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1997-02-15
PDF sans DRM
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Cet ouvrage initie le lecteur aux outils de traitement du signal les plus utiles dans le domaine des télécommunications. Il comporte deux parties : la première expose les principaux résultats concernant la modélisation d'une chaîne de transmission de l'information, les...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1997-01-15
Collection :
Traitement du signal
PDF sans DRM
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Le pas si pressé de l'histoire. L'actualité de la gestion industrielle - Histoire(s) de comprendre. Des produits perdus de vue. Des responsables qui se perdent de vue. Les versets tyranniques de la modernisation industrielle. La stratégie industrielle comme préalable -...
Editeur :
Tec & Doc
Parution :
1996-12-12
PDF sans DRM
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Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1996-11-15
Collection :
Systèmes d'information
PDF sans DRM
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L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1996-09-01
Collection :
Robotique
PDF sans DRM
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Généralités. Schémas types et cours d'automatismes oléohydrauliques. Schémas particuliers et cours d'automatismes oléohydrauliques. Problèmes et cours d'automatismes oléohydrauliques. Automatismes oléohydrauliques, représentation symbolique.
Editeur :
Tec & Doc
Parution :
1996-04-15
PDF sans DRM
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Forts de dix ans d'expériences dans l'enseignement, la pratique industrielle et les laboratoires de recherche, les auteurs réunissent dans ce livre les connaissances en TS et certaines applications associées, indispensables à une formation scientifique. Chaque thème...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1996-03-15
Collection :
Traitement du signal
PDF sans DRM
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Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations différentes de mêmes réalités. Ce...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1996-03-15
Collection :
Mathématiques pour la robotique
PDF sans DRM
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L'automatique recouvre ici l'analyse, le contrôle et la régulation des systèmes dynamiques à état continu. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants et aux ingénieurs concernés par cette discipline à qui il propose un accompagnement lors de l'acquisition des connaissances de...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1996-01-15
PDF sans DRM
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Les enjeux abordés dans ce volume sont : d'aboutir à une meilleure compréhension du comportement des géomatériaux et modéliser les interactions entre les matériaux et leur environnement, d'évaluer la sûreté des ouvrages dégradés et ainsi établir un lien entre le...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1995-11-15
Collection :
Géomatériaux, environnement, ouvrages
PDF sans DRM
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L'autonomie, caractéristique essentielle du monde vivant, se trouve transformée chez l'être humain par les objets techniques qu'il crée depuis les premiers silex taillés jusqu'aux ordinateurs d'aujourd'hui et de demain ainsi que par des productions symboliques. Ces...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1995-07-15
Collection :
Systèmes complexes
PDF sans DRM
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Jean-Michel Renders met l'accent sur deux métaphores biologiques, les réseaux de neurones artificiels et les algorithmes génétiques, qui ont la faculté de se reconfigurer de façon incrémentale et robuste face à un environnement inconnu. Ces systèmes adaptatifs semblent...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1995-04-15
PDF sans DRM
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Etat des lieux des évolutions dans le domaine des géomatériaux à travers les résultats scientifiques du GRECO matériaux, un organisme référence dans le domaine.
Editeur :
Hermés science
Parution :
1995
PDF
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Cet ouvrage présente les principales techniques disponibles pour mettre en place une régulation industrielle. Le panorama débute avec la régulation PID classique, en version continue et discrète, ses méthodes de réglage avec leurs avantages et leurs inconvénients, puis...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1994-10-15
Collection :
Traité des nouvelles technologies
PDF sans DRM
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Actionneurs Intelligents résulte d'un ensemble de travaux visant à construire une description formelle et structurée de ces équipements, pour en assurer l'interopérabilité et l'interchangeabilité. La première partie considère les actionneurs intelligents à travers un...
Editeur :
Hermés science
Parution :
1994-10-15
Collection :
Automatique
PDF sans DRM
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Comment aborder la cuisson-extrusion ? Matières premières et produits finis. Transformations structurales de l'amidon. Nouveaux procédés de texturation protéique par cuisson-extrusion à teneur élevée en eau. Modifications chimiques et texturation des protéines à faibles...
Editeur :
Tec & Doc
Parution :
1994-10-15
Collection :
Sciences et techniques agroalimentaires
PDF sans DRM
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